El nuevo registrador es egresado de la Universidad Cooperativa de Colombia, sede Medellín. También es máster y especialista en Justicia Constitucional y Derechos Humanos de la Universidad de Bolonia (Italia).
De igual forma, dentro de su trayectoria se incluye que ha ejercido como profesor de Sistemas y Procesos Electorales en Escenarios de Postconflicto en la Universidad Sergio Arboleda; Derechos Políticos y Electorales en la Universidad de Buenos Aires (Argentina); y Derecho Administrativo en la Universidad de Manizales.
Además de los cargos anteriormente mencionados, Penagos Giraldo ha sido miembro del Congreso de la República y presidente de la Cámara de Representantes.
Entre los retos que tendrá que enfrentar el registrador se destaca la aplicación del nuevo Código Electoral, el cual fue aprobado en Legislativo a mediados de este año.